传统的“桥式起重机”电气传动系统采用转子串电阻的方法起动和调速，升降货梯维修电话，桥式起重机的起升电动机在使用过程中反复承受---次的倒顺转操作，经常受强电流、大力矩冲击，对电机和机械部件损伤较为---，交流接触器、电阻箱、滑环碳刷使用寿命短，---影响生产。要从---上解决“桥式起重机”故障率高的问题，只有---改变绕型电机转子串电阻的调速方式，应用变频器其---的软启及调速性能与完善的保护功能，为“桥抓”的传动系统---运行提供有利的条件。
壁上起重机是固定在墙面上的悬臂起重机，成都升降货梯，或容许沿墙上或其他支承结构上的高架轨迹作业的悬臂起重机。
壁行起重机的运用场合为跨度较大、修建高度较大的车间或库房，挨近墙面邻近处吊运作业较频频时很适宜。
壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机协作运用，在挨近墙面处服务于一长方体空间，担任吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承当。
“桥式起重机”在运行过程中负载的变化十分复杂，在拖动过程中对转矩要求高，---要求变频拖动与调速系统在低速包括零速时应能输出较大转矩（>;150%额定力矩），动态响应快，能承受四象限力矩的变化，“桥式起重机”在运行过程中，电动升降货梯，电机处于频繁的正反转切换运行，起动时冲击力大；“桥式起重机”在提升负载时，当起升机构由下运行时，电动机工作在电动状态，当起升机构由上至下运行时，电动机工作在发电状态。
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